文章目录一、ORB算法原理1.特征点提取2.特征点编码3.opencv实现4.算法优缺点二、SIFT算法原理1.特征点提取2.特征点描述3.算法优缺点三、SURF算法原理1.特征点提取2.特征点描述3.算法优缺点一、ORB算法原理 全名OrientedFASTandRotatedBRIEF算法，是指它基于FAST算法提取特征点，并基于BRIEF算法构建特征点的描述子，在他们原有的基础上进行修正，实现特征点的尺度不变性与旋转不变性，即经过了缩放与旋转后的特征点仍能产生与原来相近的描述符。算法步骤：1.特征点提取FAST进行特征点提取是根据当前点领域内的点的差值作为特征点的筛选标准(1)选择像素p
八叉树原理八叉树（Octree）是一种用于在三维空间中进行空间分割的数据结构。它将三维空间递归地划分为八个子空间，每个子空间对应于一个八叉树节点。这种分割方式可以有效地组织和管理场景中的对象，提高检索效率，特别是在进行空间查询时。以下是八叉树的基本原理：空间划分：初始状态：整个三维空间被表示为一个根节点，该节点包含所有的对象。递归划分：根节点被递归地划分为八个子节点，每个子节点对应于父节点的一个八分之一空间。这个过程会一直持续下去，直到达到预定义的停止条件，例如节点包含的对象数量小于某个阈值或达到最小节点大小。节点结构：每个节点包含一个包围盒（BoundingBox）用于表示该节点所包含的空间
目录工作原理在电机控制中的应用脉宽调制（PWM）是一种在单片机中常用的控制技术，它通过调整信号的脉冲宽度来控制输出信号的平均电平。PWM常用于模拟输出一个可调电平的数字信号，用于控制电机速度、亮度、电压等。工作原理 产生PWM信号：单片机内部的定时器/计数器通常用于生成PWM信号。定时器按照预设的计数周期不断计数，当计数值达到设定的阈值时，产生一个脉冲。调整脉冲宽度：PWM信号的脉冲宽度是可调的，通过改变定时器的阈值，可以改变脉冲宽度。脉冲宽度与输出信号的平均电平成正比，因此通过调整脉冲宽度，可以调整输出信号的电平。控制输出：PWM信号的输出经过滤波电路，得到平均电平，再通过放大电路得到所需的
我是码哥，可以叫我靓仔。书接上回，码哥上一篇《纠正误区：这才是SpringBootRedis分布式锁的正确实现方式》分享了分布式锁如何从错误到残缺，再到青铜版本的高性能Redis分布式锁代码实战，让你一飞冲天。这是我们最常用的分布式锁方案，今天码哥给你来一个进阶。Chaya：「码哥，上次的分布式锁版本虽然好，但是不支持可重入获取锁，还差一点点意思。」Chaya别急，今日码哥给你带来一个高性能可重入Redis分布式锁解决方案，直捣黄龙，一笑破苍穹。什么是可重入锁当一个线程执行一段代码成功获取锁之后，继续执行时，又遇到加锁的代码，可重入性就就保证线程能继续执行，而不可重入就是需要等待锁释放之后，再
Flink集群架构Flink集群是由一个JobManager和多个TaskManager组成的：Client用来提交任务给JobManager，JobManager分发任务给TaskManager去执行，然后TaskManager会以心跳的方式汇报任务状态。从架构图去看，JobManager很像Hadoop中的JobTracker，TaskManager也很像Hadoop中的TaskTracker。1JobClientJobClient不是Flink程序执行的内部部分，它是任务执行的起点。主要职责如下：提交任务,提交后可以结束进程,也可以等待结果返回；负责接受用户的程序代码，然后创建数据流，将
本文分析k8scontroller中informer启动的基本流程不论是k8s自身组件，还是自己编写controller，都需要通过apiserver监听etcd事件来完成自己的控制循环逻辑。如何高效可靠进行事件监听，k8s客户端工具包client-go提供了一个通用的informer包，通过informer，可以方便和高效的进行controller开发。informer包提供了如下的一些功能：1、本地缓存(store)2、索引机制(indexer)3、Handler注册功能(eventHandler)1、informer架构整个informer机制架构如下图（图片源自Client-go）:图
我已经使用C++工作了好几个星期了，但是头文件(或者我想是链接器？)背后的机制让我很困惑。我已经养成了创建“main.h”来对我的其他头文件进行分组并保持main.cpp整洁的习惯，但有时这些头文件会提示无法找到不同的头文件(即使它已声明在“main.h”)。我可能没有很好地解释它，所以这是我正在尝试做的事情的删节版本://main.cpp#include"main.h"intmain(){return0;}-//main.h#include"player.h"#include"health.h"#include"custvector.h"-//player.h#include"mai
2.4.4IGMPv2查询器选举对于一个网段上有多个组播路由器的共享网段，此网段下运行IGMP的路由器都能从主机那里收到成员关系报告消息，但是只需要一个路由器发送成员资格查询消息，所以这就需要一个路由器选举机制来确定一个路由器作为查询器。只有查询器才会发送成员关系查询报文。在IGMPv1版本中，查询器的选择由组播路由协议决定；IGMPv2版本对此做了改进，规定同一网段上有多个组播路由器时，具有最小IP地址的组播路由器被选举出来充当查询器。路由器启动，主动发出到目的地（224.0.0.1）的IGMPv2常规查询信息。收到常规查询信息的路由器，会把此信息的源IP地址和接收口的IP地址作比较，拥有
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、串口原理1.串口简介2.串口通信方式二、RS232串口设计1.接收模块设计2.接收模块VerilogHDL程序设计3.发送模块设计4.接收模块VerilogHDL程序设计5.串口设计前言本文章主要讲述了RS232串口原理，代码实现以及上板情况。一、串口原理1.串口简介 通用异步收发传输器，英文全称UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART。 UART是一种通用的数据通信协议，也是异步串行通信口（串口）的总称，它在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接
💓博客主页：从零开始的-CodeNinja之路⏩收录专栏：网络原理,网络通信以及网络协议🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章文章目录网络原理概念网络通信局域网LAN广域网WAN网络通信IP地址端口号网络协议概念五元组TCP/IP协议五层模型网络设备分层封装和分⽤网络原理概念随着时代的发展，越来越需要计算机之间互相通信，共享软件和数据，即以多个计算机协同工作来完成业务，就有了网络互连。网络互连：将多台计算机连接在⼀起，完成数据共享。根据网络互连的规模不同，可以划分为局域网和广域网。网络通信本质是⽹络数据传输，即计算机之间通过网络来传输数据.局域网LAN局域网，即LocalAreaNetwor
